El proyecto consiste en desarrollar un sistema de mapeo capaz de reconocer obstáculos y caminos dentro de un espacio. Este sistema le da al robot la capacidad de moverse por dicho espacio sin chocarse. Es útil para ámbitos industriales donde los robots transportan cosas pesadas. También desarrollamos un robot para que pueda utilizar este sistema y transportar objetos de hasta 100kg.
Sebastián A, Marcos S, Bruno Z